mirror of
https://github.com/jayofelony/pwnagotchi.git
synced 2025-07-01 18:37:27 -04:00
@ -31,6 +31,7 @@ import os
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import logging
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import logging
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import sys
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import sys
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import time
|
import time
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import subprocess
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logger = logging.getLogger(__name__)
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logger = logging.getLogger(__name__)
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@ -45,16 +46,48 @@ class RaspberryPi:
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def __init__(self):
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def __init__(self):
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import spidev
|
import spidev
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import RPi.GPIO
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import gpiozero
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self.GPIO = RPi.GPIO
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self.SPI = spidev.SpiDev()
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self.SPI = spidev.SpiDev()
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self.GPIO_RST_PIN = gpiozero.LED(self.RST_PIN)
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self.GPIO_DC_PIN = gpiozero.LED(self.DC_PIN)
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# self.GPIO_CS_PIN = gpiozero.LED(self.CS_PIN)
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self.GPIO_PWR_PIN = gpiozero.LED(self.PWR_PIN)
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self.GPIO_BUSY_PIN = gpiozero.Button(self.BUSY_PIN, pull_up=False)
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||||||
def digital_write(self, pin, value):
|
def digital_write(self, pin, value):
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||||||
self.GPIO.output(pin, value)
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if pin == self.RST_PIN:
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|
if value:
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self.GPIO_RST_PIN.on()
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else:
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self.GPIO_RST_PIN.off()
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elif pin == self.DC_PIN:
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if value:
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self.GPIO_DC_PIN.on()
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|
else:
|
||||||
|
self.GPIO_DC_PIN.off()
|
||||||
|
# elif pin == self.CS_PIN:
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|
# if value:
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||||||
|
# self.GPIO_CS_PIN.on()
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||||||
|
# else:
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|
# self.GPIO_CS_PIN.off()
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|
elif pin == self.PWR_PIN:
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|
if value:
|
||||||
|
self.GPIO_PWR_PIN.on()
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||||||
|
else:
|
||||||
|
self.GPIO_PWR_PIN.off()
|
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||||||
def digital_read(self, pin):
|
def digital_read(self, pin):
|
||||||
return self.GPIO.input(pin)
|
if pin == self.BUSY_PIN:
|
||||||
|
return self.GPIO_BUSY_PIN.value
|
||||||
|
elif pin == self.RST_PIN:
|
||||||
|
return self.RST_PIN.value
|
||||||
|
elif pin == self.DC_PIN:
|
||||||
|
return self.DC_PIN.value
|
||||||
|
# elif pin == self.CS_PIN:
|
||||||
|
# return self.CS_PIN.value
|
||||||
|
elif pin == self.PWR_PIN:
|
||||||
|
return self.PWR_PIN.value
|
||||||
|
|
||||||
def delay_ms(self, delaytime):
|
def delay_ms(self, delaytime):
|
||||||
time.sleep(delaytime / 1000.0)
|
time.sleep(delaytime / 1000.0)
|
||||||
@ -66,15 +99,7 @@ class RaspberryPi:
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|||||||
self.SPI.writebytes2(data)
|
self.SPI.writebytes2(data)
|
||||||
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||||||
def module_init(self):
|
def module_init(self):
|
||||||
self.GPIO.setmode(self.GPIO.BCM)
|
self.GPIO_PWR_PIN.on()
|
||||||
self.GPIO.setwarnings(False)
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||||||
self.GPIO.setup(self.RST_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.DC_PIN, self.GPIO.OUT)
|
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||||||
self.GPIO.setup(self.CS_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.PWR_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.BUSY_PIN, self.GPIO.IN)
|
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||||||
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||||||
self.GPIO.output(self.PWR_PIN, 1)
|
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||||||
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||||||
# SPI device, bus = 0, device = 0
|
# SPI device, bus = 0, device = 0
|
||||||
self.SPI.open(0, 0)
|
self.SPI.open(0, 0)
|
||||||
@ -82,159 +107,23 @@ class RaspberryPi:
|
|||||||
self.SPI.mode = 0b00
|
self.SPI.mode = 0b00
|
||||||
return 0
|
return 0
|
||||||
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||||||
def module_exit(self):
|
def module_exit(self, cleanup=False):
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||||||
logger.debug("spi end")
|
logger.debug("spi end")
|
||||||
self.SPI.close()
|
self.SPI.close()
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||||||
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self.GPIO_RST_PIN.off()
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|
self.GPIO_DC_PIN.off()
|
||||||
|
self.GPIO_PWR_PIN.off()
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||||||
logger.debug("close 5V, Module enters 0 power consumption ...")
|
logger.debug("close 5V, Module enters 0 power consumption ...")
|
||||||
self.GPIO.output(self.RST_PIN, 0)
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.DC_PIN, 0)
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.PWR_PIN, 0)
|
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||||||
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||||||
self.GPIO.cleanup([self.RST_PIN, self.DC_PIN, self.CS_PIN, self.BUSY_PIN, self.PWR_PIN])
|
if cleanup:
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||||||
|
self.GPIO_RST_PIN.close()
|
||||||
|
self.GPIO_DC_PIN.close()
|
||||||
|
# self.GPIO_CS_PIN.close()
|
||||||
|
self.GPIO_PWR_PIN.close()
|
||||||
|
self.GPIO_BUSY_PIN.close()
|
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||||||
class JetsonNano:
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# Pin definition
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RST_PIN = 17
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||||||
DC_PIN = 25
|
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||||||
CS_PIN = 8
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||||||
BUSY_PIN = 24
|
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||||||
PWR_PIN = 18
|
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||||||
def __init__(self):
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||||||
import ctypes
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find_dirs = [
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os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)),
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'/usr/local/lib',
|
|
||||||
'/usr/lib',
|
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||||||
]
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||||||
self.SPI = None
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||||||
for find_dir in find_dirs:
|
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||||||
so_filename = os.path.join(find_dir, 'sysfs_software_spi.so')
|
|
||||||
if os.path.exists(so_filename):
|
|
||||||
self.SPI = ctypes.cdll.LoadLibrary(so_filename)
|
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||||||
break
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||||||
if self.SPI is None:
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||||||
raise RuntimeError('Cannot find sysfs_software_spi.so')
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import Jetson.GPIO
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self.GPIO = Jetson.GPIO
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||||||
|
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||||||
def digital_write(self, pin, value):
|
|
||||||
self.GPIO.output(pin, value)
|
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||||||
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||||||
def digital_read(self, pin):
|
|
||||||
return self.GPIO.input(self.BUSY_PIN)
|
|
||||||
|
|
||||||
def delay_ms(self, delaytime):
|
|
||||||
time.sleep(delaytime / 1000.0)
|
|
||||||
|
|
||||||
def spi_writebyte(self, data):
|
|
||||||
self.SPI.SYSFS_software_spi_transfer(data[0])
|
|
||||||
|
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||||||
def spi_writebyte2(self, data):
|
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||||||
for i in range(len(data)):
|
|
||||||
self.SPI.SYSFS_software_spi_transfer(data[i])
|
|
||||||
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||||||
def module_init(self):
|
|
||||||
self.GPIO.setmode(self.GPIO.BCM)
|
|
||||||
self.GPIO.setwarnings(False)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.RST_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.DC_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.CS_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.PWR_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.BUSY_PIN, self.GPIO.IN)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.PWR_PIN, 1)
|
|
||||||
|
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||||||
self.SPI.SYSFS_software_spi_begin()
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||||||
return 0
|
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||||||
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||||||
def module_exit(self):
|
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||||||
logger.debug("spi end")
|
|
||||||
self.SPI.SYSFS_software_spi_end()
|
|
||||||
|
|
||||||
logger.debug("close 5V, Module enters 0 power consumption ...")
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.RST_PIN, 0)
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.DC_PIN, 0)
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.PWR_PIN, 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.GPIO.cleanup([self.RST_PIN, self.DC_PIN, self.CS_PIN, self.BUSY_PIN, self.PWR_PIN])
|
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
class SunriseX3:
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# Pin definition
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||||||
RST_PIN = 17
|
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||||||
DC_PIN = 25
|
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||||||
CS_PIN = 8
|
|
||||||
BUSY_PIN = 24
|
|
||||||
PWR_PIN = 18
|
|
||||||
Flag = 0
|
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||||||
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||||||
def __init__(self):
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||||||
import spidev
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||||||
import Hobot.GPIO
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||||||
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||||||
self.GPIO = Hobot.GPIO
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||||||
self.SPI = spidev.SpiDev()
|
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||||||
|
|
||||||
def digital_write(self, pin, value):
|
|
||||||
self.GPIO.output(pin, value)
|
|
||||||
|
|
||||||
def digital_read(self, pin):
|
|
||||||
return self.GPIO.input(pin)
|
|
||||||
|
|
||||||
def delay_ms(self, delaytime):
|
|
||||||
time.sleep(delaytime / 1000.0)
|
|
||||||
|
|
||||||
def spi_writebyte(self, data):
|
|
||||||
self.SPI.writebytes(data)
|
|
||||||
|
|
||||||
def spi_writebyte2(self, data):
|
|
||||||
# for i in range(len(data)):
|
|
||||||
# self.SPI.writebytes([data[i]])
|
|
||||||
self.SPI.xfer3(data)
|
|
||||||
|
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||||||
def module_init(self):
|
|
||||||
if self.Flag == 0:
|
|
||||||
self.Flag = 1
|
|
||||||
self.GPIO.setmode(self.GPIO.BCM)
|
|
||||||
self.GPIO.setwarnings(False)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.RST_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.DC_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.CS_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.PWR_PIN, self.GPIO.OUT)
|
|
||||||
self.GPIO.setup(self.BUSY_PIN, self.GPIO.IN)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.PWR_PIN, 1)
|
|
||||||
|
|
||||||
# SPI device, bus = 0, device = 0
|
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||||||
self.SPI.open(2, 0)
|
|
||||||
self.SPI.max_speed_hz = 4000000
|
|
||||||
self.SPI.mode = 0b00
|
|
||||||
return 0
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return 0
|
|
||||||
|
|
||||||
def module_exit(self):
|
|
||||||
logger.debug("spi end")
|
|
||||||
self.SPI.close()
|
|
||||||
|
|
||||||
logger.debug("close 5V, Module enters 0 power consumption ...")
|
|
||||||
self.Flag = 0
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.RST_PIN, 0)
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.DC_PIN, 0)
|
|
||||||
self.GPIO.output(self.PWR_PIN, 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.GPIO.cleanup([self.RST_PIN, self.DC_PIN, self.CS_PIN, self.BUSY_PIN], self.PWR_PIN)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if os.path.exists('/sys/bus/platform/drivers/gpiomem-bcm2835'):
|
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||||||
implementation = RaspberryPi()
|
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||||||
elif os.path.exists('/sys/bus/platform/drivers/gpio-x3'):
|
|
||||||
implementation = SunriseX3()
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||||||
else:
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||||||
implementation = RaspberryPi()
|
implementation = RaspberryPi()
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||||||
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||||||
for func in [x for x in dir(implementation) if not x.startswith('_')]:
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for func in [x for x in dir(implementation) if not x.startswith('_')]:
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